Начало Егорьевское шоссе получило на юго-востоке столицы, является продолжением Рязанского и Лермонтовского проспектов. Пролегает в Московской и Рязанской областях. Заканчивается в городе Касимов, переходя в трассу Р124 (Касимов-Шацк). Протяженность Р105 – 273 километра, вдоль зеленых лесов, полей, лугов, природных рек и озер.

В Московской области Егорьевское шоссе пролегает мимо следующих крупных пунктов: Люберцы, Томилино, Красково, Малаховка, Родники, Вялки, Гжель, Красная горка и многие другие. Что районах Московской области, то Егорьевское шоссе проходит в Егорьевском, Орехово-Зуевском, Павлово-Посадском, Раменском и Шатурском районах.

Инфраструктурная обеспеченность Егорьевского шоссе не так богата, как у некоторых других магистралей, но все же и здесь можно будет найти образовательные и медицинские учреждения, торговые и развлекательные точки, пансионаты, здравницы. Коттеджные поселки Егорьевского шоссе растут как грибы после дождя, спрос на них тоже увеличивается.